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黄江洒水车之智能消防洒水车

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详细信息
1、洒水车正常行驶条件下每行驶5000公里对制动蹄片检查一次,不仅要检查剩余的厚度,还要检查蹄片磨损的状态,两边磨损的程度是否一样,回位是否自如等,发现不正常情况必须立即处理。

    2、制动蹄片一般由铁衬板和摩擦材料两部分组成,一定不要等摩擦材料部分都磨没了才更换蹄片。例如捷达车的前制动蹄片,新片的厚度为14毫米,而更换的极限厚度是7毫米,其中包括3毫米多的铁衬板厚度和近4毫米的摩擦材料厚度。一些车辆带有制动蹄片报警功能,一旦达到了磨损极限,仪表会报警提示更换蹄片。达到了使用极限的蹄片必须更换,即使尚能使用一段时间,也会降低制动的效果,影响行车的安全。

    3、更换时要换原厂备件提供的刹车片,只有这样,才能使刹车片和刹车盘之间的制动效果,磨损最小。

    4、更换蹄片时必须使用专用工具将制动分泵顶回。不能用其他撬棍硬压回,这样易导致制动钳导向螺丝弯曲,使刹车片卡死。

    5、更换完后,一定要踩几脚刹车,以消除蹄片与制动盘的间隙,造成脚没刹车,易出现事故。

    6、制动蹄片更换后,需磨合200公里方能达到的制动效果,刚换的蹄片须谨慎行驶。



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1.对水源的要求
当四轮洒水车利用河沟、池塘作为水源时,注意吸水管端部全部没入水中。为避免吸入石块或较多的泥沙、漂杂物,吸水管端部一般设有过滤装置,吸水时严禁将过滤装置拆下。如果水源较浅,需要事先将吸水处挖深一些,以保证不含有杂物及不进空气。不同洒水车的水泵对水源的要求是有区别的,清水泵要求水中不能有杂质,浊水泵则要求水中不能有石块和过多的泥沙。
2.加引水
离心式水泵每次吸水前,必须向水泵内加入一定量的引水,加完后必须关闭加水口。自吸式水泵次使用时,需要加引水,以后则不必再加引水。
3.进水管必需要真空
吸水时进水管系统必须保持一定的真空度,才能将水吸入箱内。进水管系统务必要密封可靠,软管不能破损,硬管不能有裂纹,否则将产生漏气现象,也就造成吸不上水的情况。
4.停车挂档
新能源洒水车洒水车无论是在吸水前,还是在洒水前,取力装置挂档都必须在停车时进行。
5.冬季
冬季来临前,应将水泵和水管内的水放空,以防冻裂。我国北方一般严冬不再施工,故在施工结束后,就立即将水泵及水管内的水排空,以防后患。
6.洒水注意事项
电动洒水车前喷头位置较低,靠近地面,喷洒压力较大,可用于冲洗路面;后喷头位置较高(洒水车后喷头一般左右各安装一个),洒水面较宽,可用于公路施工洒水,使用后喷头时,应将前喷管关闭;使用可调喷头洒水时,洒水宽度可根据需要调整。洒水宽度越宽,中间重叠量越少,洒水密度越均匀。



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   这种智能消防洒水车的设计可提供以下方案:
    假设这种洒水车要完成一项任务,洒水车要解决的问题有道路识别、岔路口的识别、花池的识别、自动加水、喷洒路面、喷灌花池、车载水量检测、障碍物(barrier)检测、红绿灯检测、洒水车状态的监控等。针对这些问题我们制定了以下的方案,并作较优方案的选择。
   
1、处理器的选择(xuanze)方案与比较
    本系统所要实现的功能较多,采用可编程的器件才能易于实现。
    方案一:采用目前流行的可编程器件EDA技术实现本系统的功能。
    方案二:采用DSP处理器,DSP是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号,再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其实时运行速度可达每秒钟数以千万条复杂指令程序,远远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
    方案三:采用MSP430F247单片机实现,用程序流程来实现洒水车的各个功能。
    方案比较:虽然利用DSP比较容易实现各种传感器信号的采集和处理,但为了体现本次TI杯电子设计竞赛的精神,我们采用方案三,选择TI公司出品的MSP430系列16位超低功耗单片机MSP430F247,处理速度较快,并且成本低廉。采用msp430F247单片机作为控制器能够满足设计要求。并采用我们较为熟悉的C语言对程序(procedure)进行缩写。
   
2、路面监测方案与比较
    方案一:在模拟的城市道路上铺设引导线,采用光电传感器构成 ;线型检测阵列 ;来寻引导线。这种方案简单可靠且经济。
    方案二:采用黑白摄像头作为寻线传感器,图像采集信息量大。
    方案比较:虽然采用光电传感器构成 ;线型检测阵列 ;的方案简单易行,但是单个线型检测阵列所有确定的引导线信息较少,在遭遇弯路与交叉路时,很难做到准确寻线。于是我们选择摄像头作为寻线传感器。一方面摄像头所能探测的赛道信息远多于 ;线型检测阵列 ;所能探测的信息,便于对控制算法进行优化;另一方面摄像头对其成像范围的调整十分灵活,可以提供足够远的预判距离识别道路,并能识别交叉路。
   
3、洒水路段和花池的识别方案与比较
    方案一:在洒水路段的边沿以及花池的边沿做黑色字母标记,如:
A、
B、
C、D等。当摄像头采集到所做的标记信息的时候,洒水车自动洒水或者自动给花池浇水,摄像头每20ms发送一帧信号,所以其稳定性较好。
    方案二:在洒水路段的边沿以及花池的边沿作红外线装置,当洒水车检测到红外时,洒水车自动洒水或者自动给花浇水,但红外线易受光线、热源的影响,所以其稳定性一般。
    方案三:在洒水路段的边沿以及花池的边沿放一块磁钢,在洒水车上安装霍尔传感器,当洒水车检测到磁钢的时候,洒水车自动洒水或者自动给花池浇水。由于洒水车受光线亮度的影响,小车行驶的路线有微小变动,所以其稳定性差。
    方案比较:根据任务要求,洒水路段可以设置,洒水车应该能够识别每个路段和每个花池,因此选择方案一比较合适。
   
4、数据无线传输方案与比较
    方案一:采用FSK方式调制载波传输,发射电器采用变容二极管直接调频的西勒电路,可以获得较大频偏。接收电路采用低噪声高频(Induction Heating)品体管2SC763的共射极谐振放大电路,解调器采用摩托罗拉的单片继承窄带FM解调芯片MC361构成解调电路。这种传输方式传输路离比较远。缺点是抗干扰能力不是很高。
    方案二:采用红外无线(wireless)传输,采用红外发射管发射和红外接收管接收,优点是误码率低,传输可靠,抗干扰能力高,由于红外无线传输为直线传输,具有信息的保密性,试用与进距离无障碍的无线数据传输。
    方案三:采用声表滤波器315MHZ高频(Induction Heating)无线(wireless)传输,这种滤波器体积小,重量轻,中心频率可做的很高,相对带宽较宽,具有理想矩形系数的选频特征。采用ICRF002美国Micrel公司推出的单片集成电器,可完成接收及解调。
    方案比较:选用方案三,通过软件的编码,实现数据的无线传输。



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