水晶餐具注塑设备智能控制系统讲解
众所周知，一次性餐具设备中注塑机的机械结构设计新颖，采用：全电动驱动，少量气动执行机构
众所周知，一次性水晶餐具设备中注塑机的机械结构设计新颖，采用：全电动驱动，少量气动执行机构；注胶分离，高精度螺杆注胶，柱塞自下而上注胶。由于结构和工艺不合理、电气设计复杂等原因，该模型原有的控制系统存在实时性差、稳定性差、精度不够、维护和扩展困难等缺陷。基于这种情况，一些研究人员使用先进的设计方法来重构一套优秀的控制系统，并将改进后的模型投入市场。现在将介绍控制系统：
一、软可编程控制器技术：
传统的基于硬件PLC的控制系统虽然可以实现各种控制功能，但由于不同厂家的硬件排他性和封闭性，程序难以扩展和移植。软件PLC系统是一种基于PC的开放式架构控制设备，符合IEC61131-3标准。它继承了硬件PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的优势，同时也具有PC在开放兼容、数值处理、通讯网络等方面的优势，具有很好的应用前景。
二、Canopen总线式通信：
在传统的一次性餐具设备控制系统中，控制器通过脉冲或模拟信号向伺服机构发送指令。随着现场总线技术的发展，当系统中有许多智能设备时，总线通信成为更好的选择。它具有传输效率高、实时性好、稳定性好、抗干扰能力强等优点。
选择总线类型时，需要将总线上的峰值数据量保持在波特率以内，否则很容易发生丢帧。一般可以先确定电气架构和通信所需的数据帧数，然后估计所需的峰值数据量，最后根据数值选择合适的总线和波特率。
三、框架设计
根据以上分析，新控制系统的硬件架构是针对一次性餐具设备设计的。
控制器采用基于Pc的集成工控机Optinject，硬件资源丰富，设计灵活性好。在运动控制中，Canopen总线用于控制器和每个伺服驱动器之间的通信。至于温度控制，控制器上已经集成了IO，包括热电偶输入端口和继电器输出端口，只需要将温度控制功能集成到控制软件中，连接相应的信号线即可。在人机界面方面，Optinject自带触摸屏，通过D VI I电缆(Modbus/TCP IP通信)与控制器连接。这种硬件架构是为实时性要求比较硬的工业设备设计的，电气系统干净整洁，具有良好的可维护性和可扩展性。
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