塔式起重机简称塔机。塔机根据其不同的型式，有如下分类方式。
（1）按结构型式分
①固定式塔式起重机：通过连接件将塔身基架固定在地 基基础或结构物上，进行起重作业的塔式起重机。
②移动式塔式起重机：具有运行装置，可以行走的塔式起重机。根据运行装置的不同，又可分为轨道式、轮胎式、履带式。
（2）按回转型式分
①上回转塔式起重机：回转支承设置在塔身上部的塔式起重机。又可分为塔帽回转式、塔顶回转式、上回转平台式、转柱式等形式。
②回转塔式起重机：回转支承设置于塔身底部、塔身相对于底架转动的塔式起重机。
（3）按架设方法分
①非自行架设塔式起重机：依靠其他起重设备进行组装架设成整机的塔式起重机。
②自行架设塔式起重机：依靠自身的动力装置和机构能 实现运输状态与工作状态相互转换的塔式起重机。
（4）按变幅方式分
①小车变幅塔式起重机：起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔式起重机。
②动臂变幅塔式起重机：臂架作俯仰运动进行变幅的塔式起重机。
③折臂式塔式起重机：根据起重作业的需要，臂架可以弯折的塔式起重机。它可以同时具备动臂变幅和小车变幅的性能。