1 检修吊钩

　　
拆卸检查吊钩、轴、滑轮、轴承并清洗润滑加润滑脂，检查看是否危险断面磨损状吊钩、滑轮轴、不准有裂纹，螺纹部分不应松脱，轴承完好，转动滑轮，螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换。

危险断面磨损超过原高度的10%的就应作更换。

大修后，吊钩应做试验检查，以1.25倍的额定负荷悬吊10分钟，钩口弹性张开量不应超过钩口尺寸的0.25%，卸载后不应有变形和裂纹;

板钩铆接后，板与板的间隙，不应大于0.3mm

2 钢丝绳

检查钢丝绳是否有断丝1个捻距内断丝数超过钢丝总数10%的应按标准报废

检查钢丝绳是否径向磨损严重钢丝径向磨损超过原直径40%的，整根钢丝绳应报废

检查钢丝绳是否变形钢丝绳直径缩细量至绳径70%的扭结，绳芯处露，断股者应报废换新钢丝绳

给钢丝绳加注润滑脂润滑前先用钢丝刷，煤油等清洗，用钢丝绳麻脂(Q/SY1152-65)或合成石墨钙基润滑指(SYA1405-65)浸涂饱和为好

小型吊车上安装的行星减速机一般分为一级行星减速器、二级行星减速器和三级行星减速器，首先要确定减速比。

确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积大的减速机成本相对高很多，但适用性要强。寿命和安全性更有保障。

接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

您还要考虑所配电机的重量、质量和型号。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。还可根据自己要求选着电机的转速（低速和高速）

　　中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

　　起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。