起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

移动式起重机分类：

1、汽车起重机

将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量，使用最广泛的起重机类型。

2、 轮胎起重机

起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。

3、 越野轮胎起重机

是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

4、 全地面起重机

是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。

5、 特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。



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高空作业的人员应按规定定期进行体检。工作边沿无维护设施或维护高度低于800mm的，必须设置防护主设施；水平工作面防护栏杆高度为1.2m，防护栏杆用安全立网封闭，或在栏杆底部设置高度不低于180mm的挡脚板。在孔与洞口边的高处作业必须设置防护设施，包括因施工工艺形成的深度在2m及以上的桩孔边、沟槽边和因安装设备、管道预留的洞口边等。较小的洞口，应采用坚实的盖板盖严，盖板应能防止移位；较大的洞口除应在洞口采用安全网或盖板封严外，还应在洞口四周设置防护栏杆。墙面处的竖向洞口（如电梯井口、管道井口），除应在井口处设防护栏杆或固定栅门外，井道内应每隔10m设一道平网。


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吊车配件是建筑现场搬运重物，都是在露天使用的。机件种类多，结构也较复杂，要求润滑剂品种较多，特别要求具有良好的防锈性和耐水性及耐寒、耐暑性能。
        由于吊车配件大都在露天风吹、日晒、雨淋的条件下工作，因而要求润滑油有良好的防锈性能；有些机械在有腐蚀性气体或烟尘的环境里工作，因而要求润滑油有防腐蚀的性能；
        由于吊车配件大都在露天工作，易受雨水或湿气的侵袭，因而要求润滑油要有良好的抗乳化性和水分离性能，更不应有遇水发生如加水分解等反应的情况(润滑油中某些添加剂易发生)。因而要求润滑脂必须有良好的抗水刷洗性能；
        由于臂架型起重机的臂架一般均是向前倾斜，通过臂架自身重力和钢索控制其向前倾斜的角度，而其后仰一旦超过垂直位置。就会因重力作用而向后倾覆，造成事故。
       因此臂架型起重机的臂架仰角保护或限位十分重要，而且方法也很多，如在臂架上安装角度指示器及限位器，在变幅机构上安装编码器等，防止吊车配件吊钩保养常识臂架越过仰角，以阻止起重机发生事故，保证起重机安全。



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