从户外形式上分有：“休闲活动”如露营，野餐，烧烤，高尔夫，清明祭祀，风景觅胜，人文风情之旅，地质生态考察等； “户外赛事运动”包括：越野车赛，定向穿越，野外生存大挑战，沙漠高原极限之旅等等。户外自驾的群体不如观光自驾、休闲自驾群体庞大，观光自驾、休闲自驾所需准备的物品没有这么复杂。
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