深圳市大族精密传动科技有限公司是一家从事研发生产和销售谐波减速器齿形的专业厂家。公司一直以来从事机器人谐波减速器x739a7n的设计和生产，多年来积累了丰富的专业技术及生产工艺。国产谐波减速器是由本公司自主研发设计，拥有自主知识产权。此外，我司具有高质精干的管理队伍，拥有先进的技术、设备以及完善的服务体系。

目前大族谐波传动已与数百家客户建立并保持了良好的合作关系，谐波减速器、工业谐波减速器等优质的产品和服务深受客户的认可。 延伸拓展 产品详情： 谐波减速器传动比的分配，在设计两级或多级减速器时，合理地将传动比分配到各级非常重要。因它直接影响减速器的尺寸、重量、润滑方式和维护等。分配传动比的基本原则是：1）使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度。）2）使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。3）使减速器获得最小的外形尺寸和重量。 《br》两级圆柱齿轮减速器 《br》按齿面接触强度相等及较有利的润滑条件，可按下面关系分配传动比，高速级的传动比i1为式中i——总传动比、——高速级、低速级齿轮传动的中心距；、——高速级、低速级齿轮的接触疲劳许用应力；、——高速级、低速级齿轮的齿宽系数。当高速级和低速级齿轮的材料和热处理条件相同时，传动比的分配可按图1进行。 《br》两级卧式圆柱齿轮减速器，按高速级和低速级的在齿轮浸入油中的深度大致相等的原则，传动比的分配，可按下述经验数据和经验公式进行：对于展开式和分流式减速器，由于中心距>；，所以常使>；。对于同轴式减速器，由于=，应使，或按下式计算，使浸油深度相等，也可近似地按图2进行传动比分配。为达到等强度要求，应取>；两级圆柱齿轮减速器按大轮浸油深度相近传动比分配线图 《br》两级圆锥——圆柱齿轮减速器 《br》对这种减速器的传动比进行分配时，要尽量避免圆锥齿轮尺寸过大、制造困难，因而高速级圆锥齿轮的传动比不宜太大，通常取，最好使≤3。当要求两级传动大齿轮的浸油深度大致相等时，也可取 3.5~4。

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