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详情介绍:北京机械道具仿生机械手:我国部用于手指功能锻炼的辅助治疗装置,智能康复训练机械。它将在改善患者手部外伤的治疗效果、限度防止患者手指关节功能障碍发生等方面发挥积极作用。据了解,手是极易受到损伤的,由于其内部神经、血管、小肌肉纵横交错,一旦受损治疗难度很大,治疗后功能恢复也多不理想。临床上,手外伤术后多需将患指固定3--4周,致使瘀积于关节内肌腱周围瘀血易形成纤维变性,直接导致手指关节及肌腱的粘连,在不同程度上影响患指功能。针对手指抓握等精细动作康复器具的研究在我国尚处于空白的状况,科研人员经过近两年努力,根据现代循证医学(EMB)和连续被动运动(CMP)理论,在对手(指)运动进行建模、并进行系统的运动学和动力学分析的基础上,在国内率先研制出智能仿生康复训练机械手。该仿生机械手采用模块化设计,由3个类似人类手指的";手指";组成,每个";手指";分";仿生手指";模块和";仿生肌肉";模块两部分。";仿生手指";模块采用平面杆机构和空间杆机构实现受伤手指各关节的运动;";仿生肌肉";模块包括驱动器、导向机构、张紧机构和支撑机构等实现";仿生手指";的驱动控制。据付宜利教授介绍,患者使用时,将仿生康复训练机械手套在受伤的手上,由临床康复专家通过控制系统下达指令,促使伤指连续、被动地活动,从而加速伤指关节软骨及周围肌腱和韧带的愈合与再生,使伤指功能得到恢复。该仿生机械手还能对患者临床康复过程中的受力信息进行采集,从而可以对临床康复的效果进行定量测评,同时为人手临床康复研究提供基础数据,促进康复理论研究的进一步发展。
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