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钻井技术发展的最高阶段是自动化钻井。所谓自动化钻井就是：钻井全部过程依靠传感器测量各种参数，并采用计算机采集，进行综合解释与处理，然后再发出指令，最后由各相关设备自动执行，使整个钻井过程变成一个无人操作的自动控制过程。在钻井自动控制过程当中，井下随钻测量和井下自动控制是关键环节，同时也是关键技术，二者结合起来实际上是井眼轨迹自动控制技术—导向钻井技术。

导向钻井技术是钻井工程领域的高新技术，代表着世界最先进的钻井发展方向。目前，在世界范围内水平井、大位移井，分支井等高难度的复杂井蓬勃发展，并得到大规模应用，传统的钻井技术难以适应这些高难度井的作业需要，必须依靠先进的导向技术才能保证井眼轨迹的准确无误。
钻井导向方式
导向方式主要有两种：
1）几何导向：
由井下随钻测量工具（MWD/LWD）测量几何参数，井斜、方位和工具面的数值传给控制系统，由控制系统及时纠正和控制井眼轨迹。
2）地质导向：
地质导向是在拥有几何导向能力的同时又能根据随钻测井（LWD）得出的地质参数（地层岩性、地层层面、油层特点等），实时控制井眼轨迹，使钻头沿着地层的最优位置钻进。这样可在预先不掌握地层特性的情况下实现最优控制。
地质导向可利用近钻头处实时采集的地质地层参数，超前预测和识别油气层，并根据需要调整井眼轨迹，引导钻头准确钻达油气富集区域。地质导向的技术关键是近钻头处地层参数、井眼轨迹参数和钻头工作参数的实时测量。

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顿钻

又称冲击钻。用钢丝绳把顿钻钻头送到井底，由动力驱动游梁机构，使游梁一端上下运动，并带动钢丝绳和钻头产生上下冲击作用，使岩石破碎。顿钻钻速慢，效率低，不能适应日益增加的井深和复杂地层的钻探要求，逐渐被旋转钻代替。但它有设备简单，成本低，不污染油层等优点，可用于一些浅的低压油气井、漏失井等。

旋转钻
利用钻头旋转时产生的切削或研磨作用破碎岩石。是当前最通用的钻井方法。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递方式，旋转钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种：转盘钻在钻台的井口处装置转盘，转盘中心部分有方孔，钻柱上端的方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力驱动转盘时带动钻柱和钻头一起旋转，破碎岩石。井下动力钻是利用井下动力钻具带动钻头破碎岩石，钻进时钻柱不转动，磨损小、特别适于打定向井。井下动力钻有涡轮钻、螺杆钻和电动钻等。
井下动力钻具钻井是利用涡轮钻具、螺杆钻具以及冲击旋转钻具靠钻井液驱动的方法钻井。特点是进尺快、钻压小、泵压高。适合钻定向井或特殊硬底层井段。
钻井设备按功能分为旋转系统、提升系统、泥浆循环系统。动力与传动系统和控制系统等。

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打井机的义务道理是：在大气压力的感化下，轮回液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状漏洞流到井底，此时转盘驱动钻杆，动员钻头旋转停止钻进，由泥浆泵抽吸树立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的轮回液继承流入井孔，如斯循环往复，造成了反轮回的钻进义务。

每个刮刀片的刃面倾斜于水平面，在每个刮刀片的刃部镶焊金刚石复合片、正面上镶焊硬质合金块。由于使刮刀片的刃部倾斜于水平面，在利于钻进地表较软地层；在刃部镶焊金刚石，有利于破碎硬度较高的岩石井段，进步了钻进速度。新型反轮回入岩钻头，供给一种耐磨的钻头。

环钻机，要打石头井的话就买袭击钻，要打岩石的话就买气动钻机，不用水，不用电，速度快，200米深，20个小时就能够了，正常用于空调井，就是价格太高。200米的施工深度也是变乱多发段，变乱正常高达百分之20。打井机种类很多，打水井的话就买yt系列钻机，打桩孔的话就买反循。10万元估量能买个200型正轮回钻机，该机不合适散石底层，岩石能够打，200米正常需20到30个小时。

在刮刀片的正面镶焊硬质合金块，保障井径不随钻进而变小，有利于打井机功课，根据实验所得结论，用本钻具，可持续钻进出口700－800米，也就是说，打50米深的水井可持续打15口以上，而本来的钻头却每打一口井就要维修一次。