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打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。

打井机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。
一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。
工作原理
打井机队的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。

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打井队需要先选择好井口位置，根据要求，挖好与钻头直径一样，深度与钻头大致相平的圆井，把钻头放入其中。

然后把打井机转盘孔中心对准所挖圆井中心，放置钻井机，从井架上面的滑轮上垂下一根绳子并系一物体，调整支腿使绳子对准转盘孔中心，支腿下面要垫上大木块，使支腿稳定可靠。要在距打井机5米的附近挖一宽2米，长3米，深1米的泥浆池，供钻井机钻进沙层时混浆使用。还要在距井机点附近水井或其它水源中放置潜水泵，用水管把潜水泵与压力头口连接。供钻井时冲刷泥土用。在对接钻杆时，柴油机的油门要小，要尽量使钻杆不要左右摆动，以免钻杆螺纹过早损坏。
当钻头遇到硬土层钻进速度较慢时，可以用压力棒加压使速度加快，如果钻杆歪斜，可以用压力杆上的吊钩进行调整。

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钻井是一项系统工程，是多专业、多工种利用多种设备、工具、材料进行的联合作业。同时它又是多程序紧密衔接，多环节环环相扣的连续作业。施工的全过程都具有相当的复杂性。

每一口井的完成包括钻前工程、钻进工程和完井作业三个阶段。每一项工程阶段又有一系列的施工工序。其主要工序一般包括：定井位、道路勘测、基础施工、安装井架、搬家、安装设备、一次开钻、二次开钻、钻进、起钻、换钻头、下钻、完井、电测、下套管、固井作业等。

利用机械设备或人力从地面将地层钻成孔眼的工作称为钻井。通常指勘探或开发石油、天然气等液态和气态矿产而钻凿井眼及大直径供水井的工程。钻井在国民经济建设中的应用极为广泛。
目前我国油 (气) 田广泛使用转盘钻钻井。主要设备有井架、操作平台、柴油机、钻机、钻具、泥浆泵、发电机和测试装备以及燃料油罐、锅炉等。