隋开皇九年（公元589年）省高要郡为县

隋开皇九年（公元589年）省高要郡为县，置端州，领高要、端溪、平兴、乐城、清泰5县。隋大业三年（公元607年），改端州为信安郡。时肇庆境域设17县，分隶5郡：四会、化蒙、怀集3县隶南海郡；高要、端溪、乐城、平兴、新兴、博林、铜陵7县隶信安郡；泷水、安遂、永熙3县隶永熙郡；封川县、都城县隶苍梧郡；洊安县、开建县隶熙平郡；分属广州、连州、端州、泷州、封州。

唐开元二十九年（公元741年），设20县，分隶7州：四会、怀集、化蒙、洊安4县隶广州；端溪、晋康、悦城、都城4县隶康州；泷水、开阳、镇南、建水4县隶泷州；高要县、平兴县隶端州；新兴县、永顺县隶新州；封川县、开建县隶封州；富林县、铜陵县隶勤州。^[13] 

南汉乾和十五年（公元957年），设20县，分隶1府6州：四会、怀集、化蒙、洊水4县隶兴王府。

北宋政和元年（公元1111年），设8县，分隶1军4州：高要县、四会县隶兴庆军；怀集县隶广州；封川县、开建县隶封州；新兴县隶新州；端溪县、泷水县隶康州；统属广南东路。重和元年（公元1118年），宋徽宗赐兴庆军为肇庆府，仍辖高要、四会2县。

宋重和元年（公元1118年），宋徽宗赵佶因即位前曾封端王，故亲赐御书，将端州改为肇庆，意为“喜庆吉祥之始”，肇庆之名自此沿用至今，元为路治，明、清为府治。 

元至元十七年（公元1280年）改肇庆府为肇庆路，置总管府，隶广西道（二十九年改隶广东道）。至顺元年（公元1330年)设7县，隶2路2州：端溪县、泷水县隶德庆路；高要县、四会县隶肇庆路 ；封川县、开建县隶封州 ；新兴县隶新州 ；统属江西等处行中书省。元至元十五年（公元1278年）怀集县改属湖广等处行中书省贺州；至正二十三年（公元1363年）属广西行中书省之贺州。