智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机不低于3米距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
道闸案例自动道闸主要结构：
箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中，开创了高质、优价道闸机量产之先河。
变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精确控制开闸(或关闸)耗时，理论精确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏(不包括过压使用情况)。
行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。
力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。
电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。
选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。
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智能道闸是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计。主要是为防止闸机下降时的意外对人体和过往车辆造成的伤害。另名挡车器，英文名叫Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。
智能道闸可单独通过遥控实现起落杆，有RS485接口，可选配车辆测器，红外传感器，压力波等安全装置。同时也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 道闸由一体机芯或减速箱、电机、(或者采用液压)传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、
智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能(确保在零下40度环境下使用)、抽风降温系统(及时降低电机温度)、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起 落速度从0.8秒到6秒不等。 目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
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一、道闸杆的选择
1.直杆:胶条直杆,伸缩直杆.
2.曲杆:确认好房顶的高度及路的宽度.确认好限高后才能算出主杆的长度和附杆的长度.
3.栅栏杆:(圆杆栅栏,方杆栅栏)应根据实际使用需要进行选择。
二、自动道闸起落速度的选择
1. 高速 (1.5秒) ，适用于道路管理系统，如高速公路收费站。
2. 中速 (3秒) ，适用于民用，如住宅小区、智能大厦、停车场等 。
3. 慢速 (6秒 ) ，适用于民用，如住宅小区、智能大厦、停车场等 。
三、电气性能选择
1. 根据安检要求，选择带何种安检功能的控制系统，安检功能分为地感、红外、压力波等。
2. 检查产品的检测是否完善，一般道闸（挡车器产品）必须要求有如下的几个通用检测报告：
① 挡车器的平衡调节是否方便?
② 控制系统的稳定等
③ 整机的各类检测报告
④ 电气线路的防水保护功能
⑤ 电机的防水等级、电气检测等
⑥ 制造商和代理供应商的质量保证体系
四、自动道闸机械传动方式的选择
1. 皮带传动：成本低，易拉伸磨损，声音响，传输平衡稳定性较差，要日常维护。电机驱动，皮带传动减速，皮带的寿命短，易拉伸，电机传动时稳定性差，电机要加油维护，整机振动大，声音响，电流较小，停电时的启动要转皮带。
2. 液压传动：结构简单、传动快、声音轻，但维护成本高，栏杆不宜太长，撞击后损坏率高，停电后的释放简单，电机驱动，液压传动减速，一般用于公路，成本大，但性能好，可用与多种速度，但维护需人员，维护成本高。
3. 机电一体化传动：电机和减速机构一体，根据不同的杆长选择不同的电机，无须调节减速机构，停电处理只需钥匙柄，卫生方便。直接采用慢速电机，可选不同启动时间的驱动电机，是目前世界上新的挡车器模式，一般在意大利挡车器中应用，采用的是一体型慢速电机，无维护，用钥匙离合机构，声音较轻，成本也不高。
4. 减速机传动：成本略低，机械结构复杂，机件多，调节维护复杂。
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