回转式清污机采用齿耙绕栅回转结构，边梁为钢板，对过流截面影响较小，加大了齿耙有效工作宽度，提高了工作效率，适用于城市内河及污水渠道。
技术参数
| 洞口净宽(b) m | 1-3.0 |
| 安装角度（a）度 | 60-90 |
| 设计水头差 m | 0.5-1.5 |
| 栅条中心距 mm | 30-100 |
| 清污能力 t/h | 10-25 |
| 链条回转速度 m/s | 0.1 |
| 齿耙工作宽度 m | 0.8-2.8 |
| 电动机功率 kw | 1.1-3.0 |
| 垂直安装高度（h）m | 3-10 |
HQ-N型回转式清污机是综合了HQ型的优点改进而来的。它针对原传动结构在处理超长（污物宽度超过洞口宽度）、超高（污物高度超过减速器机架高度）污物时的难题，采用内置式电机，隐藏与机架内部，大大提高了电机户外防护能力，适用于存在大型污物（如整株毛竹等）的水电站及泵站。
技术参数
| 洞口净宽(b) m | 3-9 |
| 安装角度（a）度 | 60-90 |
| 设计水头差 m | 1-4 |
| 栅条中心距 mm | 30-200 |
| 清污能力 t/h | 20-60 |
| 链条回转速度 m/s | 0.1 |
| 齿耙工作宽度 m | 2.7-6.2 |
| 电动机功率 kw | 2.2-7.5 |
| 垂直安装高度（h）m | 3-23 |
格栅除污机能在渠道的整个深度耙污，设有强制性闭耙措施，耙的升降和开闭动作分别由两套驱动装置和三根钢丝绳控制，其中两根用于清污装置的升降，中间一根用于耙斗的开耙、闭耙。当耙斗行至底部时，通过翻耙机构牵引中间钢丝绳完成耙斗闭合动作，将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中;然后提升部件动作，耙斗上行，当耙斗上行至顶部时，设置在顶部的清污机构自动将耙斗上的污物刮集至输送机内;
当耙斗下行时，翻耙机构通过中间钢索将耙斗打开。耙斗升降时，二侧钢丝绳同步地带动耙斗上下，通过耙斗由下向上移动将栅渣从污水中耙起并从排放口排出。耙斗在导轨内行走保证水平，当两边钢丝绳行走不同步或不在同一基准线上时，能自动停机并显示故障信号。
除污机能准确地完成设定的工作循环，结构设计保证清污效果，格栅底部没有耙齿清除不到的污物堆积死角。正常情况下格栅除污机间歇运行，但必要时能连续24小时运行，耙污机构在中断后一旦恢复运行时，耙污机构能在完全阻塞的格栅上去除积聚的栅渣，保证设备无故障运行。