混凝土从施工工艺上可分为干式（简称干喷）和湿式（简称湿喷）。因此，其相应的设备也被分为干喷机和湿喷机械手。随着湿喷设备及工艺的日趋完善及施工要求的不断，湿喷技术已成为各国技术的发展主流。通常泵送突然中断，并且有异常声响，设备有较强振动，但管道内无相应振动。排除：往料斗内倒入水泥浆，反复正、反向启动泵，迫使通路打开。如果此法无敢，也只能人工排除，拆下相连管，去掉阀内杂物。进料口处的堵料口堵塞，通常泵送及液压均正常，无异常声音和振动，料斗内有较大骨料或结块，在进料口处卡住或拱起。排除：使泵反向运转以结块，使混凝土回到料斗重新搅拌，再正向泵送。如果不起作用，则需人工清理，予以排除。湿喷法施工工艺1.1施工施工前应首先检查作业的开挖轮廓是否符合设计要求。测量人员应测量受喷围岩的基本尺寸，对欠挖部位应补凿，并敲帮找顶、浮石，并采用高压水或高压风对围岩面进行冲洗。其次检查湿喷机工作是否正常。湿喷机运至作业面后，通电进行空载运转，检查电源供应是否正常，风压是否，管路是否畅通及进料口振动筛是否安设妥当，湿喷机溜槽是否安装到位，同时施工人员是否到位。1.2供风供风是将集中供风的高压风经过风管后进入混凝土机，湿喷机内的混凝土在压缩空气的推动下被输送到喷头部位后再以较高的速受喷面上，中混凝土被冲击和压实而形成致密的混凝土。风压一般控制在0.4-0.6mpa范围内，避免由于风压过大粗骨料碰到围岩后回弹或风压过小粗骨料不能冲进砂浆层而脱落，风压是混凝土回弹量小、易粘附、表面湿润光泽等。1.3混凝土制备及运输混凝土制备在拌合站内制备。水泥应优先采用硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥，强度等级应不小于32.5级，粗骨料宜选用符合要求的碎石，其粒径不宜大于15mm，骨料级配应为连续级配，细骨料应采用耐久的中粗砂，其细度模数应大于2.5，混凝土砂率一般为45-55%。水采用饮用水或符合要求的水。减水剂采用减水剂，以混凝土中水含量，且保证混凝土有足够的塌落度，一般为80~130mm。混凝土的搅拌时间不宜少于2min以免拌合不均匀。运输采用混凝土罐车运至作业面。罐车在装混凝土前应反转，将罐内残留水卸完，以免加大塌落度，混凝土强度。1.4湿喷作业从底部由下而上混凝土，以免时的回弹料污染已冲洗好的岩面；时，喷嘴距岩面约1.0m，严格按风压要求，混凝土输料管速凝剂管，以免当喷伸手改变方向时输料管内产生急弯或别劲现象，造成堵管或出料不均匀和速凝剂断料等现象。中必须对风行合理的控制，同时要均匀、连续地上料，料斗必须有一定量的混合料；为确保、均匀地混凝土，避免脉冲、堵管等问题出现，振动筛上的杂物和大骨料一定要及时清理干净。参照围岩以及实际施工状况来设计混凝土初喷层的厚度。如果初喷层太薄，骨料粘接不牢固使回弹量。如果初喷层太厚，混凝土自重大于混凝土和岩面之间的粘接力或超过内部凝聚力，致使初喷层坠落。其厚度一般控制在5cm左右。时，操作人员一定要注意料束垂直于喷面，料束和喷面的垂线夹角不应超过0-15度，避免角太大使混合料在受喷面反弹掉落，增大回弹量或产生凹凸不平的波形喷面。有的部位安装了盲管，为使其后面形成透水空隙，必须正对盲管进行；有的岩面装设了钢筋网片，在中要尽量缩短和喷面之间的距离，同时与垂直方向留有一定角度角度，以确保其后面的混凝土的密实度设计要求。时，要按照施工设计确定一次厚度，如果厚度不够骨料就可能回弹，如果厚度超出设计要求，喷层就会下坠、流淌，甚至产生空鼓等缺陷。一般情况下，一次厚度至少为骨料粒径的2倍，采用湿喷法进行，一次的喷层大概厚5cm，二次喷层的厚度至少为10cm，合理安排分层的时间间隔；同时为了使上下层混凝土的粘接施工规范，进行二次时先要对表面进行湿润。通过以上湿喷机械手与湿喷机对比不难看出，湿喷机械手的作业效果明显比湿喷机更好，尤其是面较大工程量的时候，湿喷机械手更能发挥其特点优势，虽然一次性的投入成本会很高，但是在后续的使用成本以及人员成本方面，机械手的成本会更低，这也是大多数大型混凝土工程都开始采用湿喷机械手的主要原因。河南省耿力工程设备有限公司是从事混凝土喷锚支护设备研发与生产的机械装备制造企业，自主研发的的工程混凝土湿喷台车均采用轻量化机械臂，寿命更长，维修也更方面，可以让喷浆操作更加灵敏，

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