混凝土技术在上已有近百年的历史。它始于奥地利，瑞士、德国、法国、瑞典、美国、英国、加拿大及等国也相继采用了此技术。混凝土以简便的工艺、及时的支护及较低的成本而在工程中广泛应用。在复合衬砌结构体系中，混凝土一方面可封闭岩面，有效防止拱顶部围岩应力释放后的坍塌掉块、涌水及气体泄漏，从而保证施工安全；另一方面，后的混凝土与围岩形成混凝土支护结构体，地使围岩成为环状承载结构的一部分，在设计寿命周期内可承受重要载荷。湿喷机械手特点1、大方量、大缸径、长行程的砼泵，可靠性高，适应性好，主油泵和液压阀采用川崎产品，泵送量在器上连续可调。料斗上有格筛和液压振动器，并有照明灯。2、机械手的范围大(高度、宽度、深度均较大)，度多，采用双回转、双伸缩的臂架结构，操作灵活，易于控制的平整度和回弹率，的效率也很高，其结构强度很好，使用中安全可靠，柔和平稳，起臂和收臂方便、快捷。臂架后上方两侧均有照射面的照明灯。3、同步速凝剂添加采用进口软管泵，液压马达驱动，电比例流量阀调节转速以达到调节流量的目的，液晶显示和触屏设置速凝剂添加比例，且在屏幕和器上均可随时修改设置，速凝剂的添加量紧随砼的泵送量同步变化而保持添加比例按设定值运行，这些均由可编程控制器控制。由此可实现对速凝剂添加量的控制，以达到效果，回弹和节约速凝剂的目的。机器上配有容积为1.0m3的耐腐蚀塑料材质的速凝剂容器，速凝剂软管泵也可从外部容器中抽吸速凝剂，根据实际情况可方便地进行切换。4、采用电动螺杆式空气压缩机，流量11.5~13.6m3/min，压力0.8Mpa，电机功率65kw或75kw，气量大方量砼的要求，且可以根据不同的部位和不同的量在器上随即调节压缩空气量，以达到良好效果的目的。机器上还设置有外接压缩空气接口，并有内、外压缩空气切换开关。这样，在电力不足的作业场所可以使用外接压缩空气以减轻现场的电力负荷，正常作业的要求。5、采用刚性结构的整体底盘，双向驾驶。采用中外合资发动机和进口液压元件。整个底盘及行走强度可靠、动力强劲、行驶平稳、制动性能好、爬坡能力强，且驾驶操纵灵活顺手，灯光、喇叭等辅助齐全，行驶仪表也很齐备，必要的状态参数均有显示。该台车确定为非道路行走设备，行驶速度为22km/h。有前进与后退档，也有高速与低速档。复杂场所行驶和定位需地面有人员指引。机器在工作面进行作业前将机身四个拐角的4只液压支腿升起，让轮胎稍微离地并将其找平和立稳。6、电气设计可靠，元器件均采用国外进口产品，所有砼的操作均可在器上由一人集中操作。采用无线，方便灵活，配置引电电缆100m，由液压马达驱动的电缆绞盘进行收放。7、该台车在没有电源的情况下也可以利用柴油机的动力使机械手以较慢的速度实现，也可以手动推动砼泵的料缸和S管油缸，这样就能达到在没有电源的情况下收、放机械手和对砼泵进行清洗的目的，避免机器在工作面遇突然停电时无法和延误清洗砼泵而造成凝固死机的危险。8、机器上配有2套水清洗，一套是液压马达驱动的离心水泵，将水箱里的水抽至砼泵料斗内，用于清洗砼泵及输送管道；另一套为液压马达驱动的高压清洗机，用水枪射流冲洗机械手的各个部位和其它须要高压水冲洗的部位。通常泵送突然中断，并且有异常声响，设备有较强振动，但管道内无相应振动。排除：往料斗内倒入水泥浆，反复正、反向启动泵，迫使通路打开。如果此法无敢，也只能人工排除，拆下相连管，去掉阀内杂物。进料口处的堵料口堵塞，通常泵送及液压均正常，无异常声音和振动，料斗内有较大骨料或结块，在进料口处卡住或拱起。排除：使泵反向运转以结块，使混凝土回到料斗重新搅拌，再正向泵送。如果不起作用，则需人工清理，予以排除。堵管即可排除。若已经进行了反泵(正泵几个操作循环，仍未排除堵管，应及时拆管清洗，否则将使堵管更加严重。泵送速度选择不当湿喷台车泵送时，速度的选择很关键。操作人员不能一味地图快，有时欲速则不达。泵送时，由于管道阻力较大。此时应低速泵送，泵送正常后，可适当泵送速度。湿喷台车使用应该遵循使用说明书的各项规定及其他安全规则；操作人员应按要求记录设备的工作情况；在湿喷台车周围应设置必须的工作区域，非操作人员未经许可不得入内；每次开机前，必须认真检查湿喷台车的工作情况及输送管路的可靠性；轮式湿喷车特殊的振动料斗能使混凝土混合料顺利进入转子料腔；新型的计量泵可准确而均匀地添加速凝剂；专利的出料弯头使料流均匀、连续、、脉冲小。

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