随着人们环保意识的增强以及对混凝土要求的，混凝土湿喷机已经成为混凝土的主流设备。车载混凝土湿喷机是新型锚喷支护设备，具有泵送压力高、输送距离远、回弹度低、施工效率高等特点。湿喷机械手

　　经过的技术和产品研发、，并结合客户的使用反馈、改进，很终CSS3混凝土湿喷台车在、多度的机械手结构设计技术、冗余度机械手逆运动学控制与轨迹规划技术、多关节机械手的实时姿态感知与电液运动控制技术等方面取得重要突破。其中，双动力作业与高适应性底盘，使整机具备在地下等复杂恶劣施工下可靠的工作能力；全球的Z型折叠臂架结构和双转台结构，能更地轮廓，施工效率；工程机械行业内基于RT-Linux的多关节机械手智能运动控制技术，使得喷嘴具备对空间任意轨迹的跟踪功能，实现了机械手平稳，协调控制，喷嘴位置和速度的“一键操控”功能，能够道路护坡、开挖断面等多种复杂工况的施工要求。这些关键技术的成功应用，大大湿喷台车的施工作业效率、混凝土支护，同时还了机手劳动强度。至2013年底，混凝土湿喷台车共实现销售收入近2亿元，新增利润约4000万元，参与了金沙江梯级水电站、沪昆高铁、成渝高铁、成兰高铁、张承高速公路等众多工程的建设。湿喷机械手

　　混凝土湿喷台车一般分为工程混凝土湿喷台车和车载式混凝土湿喷台车两大类。与小型湿喷机相比，混凝土湿喷台车是大型混凝土湿喷机械手，具有作业灵活性、快速性、方便性、经济性、-性等优势。混凝土湿喷台车广泛适用于、矿山、边坡等各种复杂工况的混凝土支护，了施工效率，了工人的劳动强度，保障了工人的-及健康。湿喷机械手

　　湿喷成为矿井主流施工工艺，小型湿喷机械很难克服速度慢、回弹率高，速凝剂添加难控制，差的弊病。单台量为5m3/小时，虽可多台组合同时作业以速度，但内空间有限，不易于过多人员和小型湿喷机应用受到。目前，施工采用式混凝土机械手来混凝土速度，已成为隧洞矿井初支护发展的趋势。式混凝土机械手混凝土量高达到15～30m3/小时,相当于十多台小型机同时作业，但机械手对操作人员技术水平要求较高。不过我们公司操作手协会有各种设备操作手推荐介绍或者培训，解决产品与用户时间与费用以及产品升级问题。湿喷机械手

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