西门子SMART 6ES72882DR080AA0 EM DR08数字量输出模块

　　SIMATIC S7-200 SMART 是西门子为国内客户量身定制的一款性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值

　　1.标准型晶体管输出CPU模块，ST20提供2轴100 kHz高速脉冲输出；ST30/ST40/ST60提供3轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出

　　2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

　　3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，调速和定位的目的

　　4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

　　5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数

　　6.提供可组态的反冲补偿

　　7.支持、相对和手动位控模式

　　8.支持连续操作

　　9.提供多达32组运动动包络，每组包络多可设置16种速