西门子6ES72881SR600AA0标准型 CPU 模块

　　设定参考点（对于处于静止的轴）

　　搜索基准（单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）

　　捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）

　　值编码器校准

　　横动程序块模式（64 个横动程序块）

　　使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴

　　横动程序块编辑器使用 STARTER

　　每个横动程序块包含以下信息：

　　作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）

　　运动参数（目标位置、加速和减速的超越速度）

　　模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）

　　作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）