西门子标准型CPU模块6ES72881ST400AA0

西门子S7-200SMARTCPUST40模块

　　根据枕式包装机的工艺流程及技术要求，设计一套基于 S7-200 SMART 的控制系统，根 据现场调试过程，?出了一些对于 S7-200 SMART 的感受；经过实际生产中的应用，该控制系 统工作安全，稳定，满足生产的需要。 关键词：S7-200 SMART，枕式包装机，PLC

　　1. 项目介绍 包装机行业未来发展的趋势是机械简单化，电气复杂化。越来越多的用伺服电机代替繁琐的 机械传动，这就优化了机械结构，节省了设计成本，缩短了开发周期。 以前的包装机只有一个普通电机做为主动力，各个部分的配合都是通过机械传动来实现，机 械结构非常复杂，精度差，故障率高。现在全部用伺服电机代替之后，机械结构变的非常简单。 枕式包装机是一个伺服电机带动包装机的切刀部分，一个伺服电机带动包装机的供膜部分，zui后 一个伺服电机带动推料部分。通过各部分之间的，来实现对包装物的包装。由于包装机是一 个连续的，并且在运行中需要实时调整，所以 PLC 必须保证伺服电机运行的稳定性及准确 性。 在以往的三轴枕式包装机方案中，由于受 PLC 本体集成的脉冲输出轴数所限，通常采用两 个 PLC 通讯的方式，两者通过网络读写指令进行数据传递。由于控制器所支持的通信波特率太 低，所以主站发出命令后，从站会有滞后的响应，这样在高速的情况下，三个电机的配合就会出 差较大的误差，不能正常工作。S7-200 SMART 本体集成 3 路高速脉冲输出，能够满足该机型 的升级需求，因此设备改型中选择了该方案。