西门子PLC模块6ES7517-3TP00-0AB0 S71500 CPU模块

　　6ES7517-3TP00-0AB0SIMATIC S7-1500， CPU 1517T-3 PN/DP， 中央处理器，带 3 MB 工作存储器用于 程序和 8 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， 第 2 接口，以太网， 第 3 接口，PROFIBUS， 2 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

　　S7-1500 控制器产品系列中具有很大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的应用。

　　具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算

　　用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

　　在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

　　PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机

　　PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。

　　PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。

　　配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

　　PROFIBUS DP 主站接口

　　作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有以下功能：

　　OPC UA Data Access

　　OPC UA Security

　　OPC UA Methods Call，

　　支持 OPC UA Companion Specifications。

　　PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等时同步模式

　　集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

　　用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

　　还支持用户自定义运动。

　　用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

　　注

　　运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。

应用

　　CPU 1517T-3 PN/DP 是具有极大容量程序及数据存储器特征，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。

　　可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在系统中设立总线型拓扑。

　　配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

　　分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

　　另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。

设计

　　CPU 1517T-3 PN/DP 功能：

　　功能强大的处理器：

　　该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。

　　大容量工作存储器：

　　3 MB，用于程序；8 MB，用于数据

　　采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；

　　允许实现例如数据日志和归档等其它功能

　　灵活的扩展功能：

　　单层组态最多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

　　显示器的功能为：

　　显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

　　显示器以及诊断确认和用户消息

　　模块信息显示

　　显示设置

　　显示可由用户定义的徽标

　　设置 IP 地址

　　设置日期和时间

　　选择运行模式

　　将 CPU 复位为出厂设置

　　项目的备份与恢复

　　禁用/启用显示

　　启用保护级别

　　PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接

　　PROFINET 接口之间的网络分隔

　　PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

功能

　　性能

　　指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

　　由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

　　功能强大的网络连接：

　　每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端换机）标准接口。另外，CPU 1517T-3 PN/DP 还具有 PROFINET 接口，例如，用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行高速通信。

　　集成技术

　　通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器

　　SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下运动控制功能：

　　速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（或不同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸、最多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）

　　从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）

　　用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

　　支持用户自定义运动。

　　功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用

　　全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量

　　集成安全功能

　　通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块

　　通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

　　4-级 授权理念：

　　与 HMI 设备的通信也会受到限制。

　　操作保护：

　　控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

　　设计与操作

　　显示概览信息：

　　例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。

　　显示器上可能的操作：

　　设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目

　　集成系统诊断

　　显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

　　集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态

　　SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

　　用作插入式装载存储器，或用于更新固件

　　还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

　　通过用户程序的系统函数，实现数据存储/读取

　　数据记录（归档）和配方

　　配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；

　　便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据

　　通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

　　编程

　　使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本进行编程

　　S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500