6ES7677-2AA41-0FK0SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC. +HMI 128PT，4 GB RAM， 30 GB CFAST 带有 预装 WES 7 P 64 Bit， 带 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP， 带 WinCC Runtime Advanced 预装 V14 带 128 个 Power-Tag 许可证， 接口： 1个 CFAST 插槽，1个 SD/MMC 插槽， 1个接口，用于 ET 200SP 总线 适配器 PROFINET， 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 ， 3个 USB， 1个 DVI-I 图像卡接口， 文档在 DVD 上， 恢复盘 DVD

　　控制性能

　　可以分为高档机、中档机和低档机。

　　低档机

　　这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

　　比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

　　中档机

　　这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

　　比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

　　高档机

　　这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

　　比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

　　结构

　　整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成

　　在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

　　控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

　　组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成

　　若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

　　叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。