矿用提升绞车PLC操作主控系统原理及应用。PLC软件结构及设计:PLC控制系统正常时其操作方式分为自动和手动。
本电控系统满足如下控制要求:
1、有提升信号后允许开车。
2、方向选择可以记忆,只有到停车位置后或手动解除后才能复位,避免由于某种原因停车后判断不了方向而发生误操作的情况。
3、根据来自深度指示器,井筒开关及软件等的位置信号实现自动减速和停车。
4、主令操作控制和闸控制具有良好配合关系。
5、对于多水平提升系统能够实现各水平提升的相互转换。
6、每一个提升循环,深度指示校准一次。
7、PLC控制软件设计主要包括:
(1)、模块初始化及I/O控制软件设计;
(2)、控制工艺软件设计;
(3)、保护软件设计;
(4)、通讯软件设计;
(5)、位置闭环控制软件设计;
(6)、网络化通讯软件设计。
8、软件结构可编程控制器使用的主要编程手段为:语句表(STL)和梯形图(LAD)。为了完成复杂的软件控制功能,我们采用程序结构化编程方式。结构化编程是指把整个控制程序分成一个个独立部分,单独编程、组合处理的编程方式。PLC执行程序时,反复进行输入处理、程序执行、数据运算及存储、输出处理的循环。KTDC-BP型提升机(绞车)控制系统采用框图程序设计。
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