Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001边缘计算盒子工控机在兼容英伟达Nvidia学习板接口基础上,增加工业级高可靠设计。主要用于图像识别、深度学习、机器人、视觉导航AGV小车 AGV搬运车 AGV搬运机器人
无人车、医疗设备、
工业检测和智慧零售等
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Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子
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英伟达Nvidia先进的边缘计算设备Jetson Xavier NX与Jetson Nano具有引脚兼容性,
从而可以移植部署在Nano上的AIoT应用程序。
它还支持所有主要的AI框架,包括TensorFlow,PyTorch,MXNet,Caffe等。
Board
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Jetson-1001
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Model
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Jetson Xavier NX 兼容Jetson Nano
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CPU
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NVIDIA Carmel ARMv8.2(6-core)1.4Ghz 6MB L2
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GPU
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384-core Volta@1100Mhz + 48 Tensor Cores
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DL
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Dual NVIDIA Deep learning Accelerators
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NPU
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21Tops
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Memory
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8GB 128-bit LPDDR4X@1600Mhz|51.2GB/s
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Storage
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16GB eMMC5.1
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网口
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2个1000Mbps 网口带指示灯,其中一路支持POEPD(受电,功率25w)
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显示
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1个HDMI,一个DP
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CSI摄像头
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2个CSI-2lane camera,2.5Gbps per lane,可支持800W camera
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USB
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共5路。2个USB2.0;1个USB3.0;1个仅用于烧录USB-OTG;1个主板上预留USB2.0排针
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串口
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共2路。1路RS232电平;一路COM口,
支持RS232/422/485跳帽可选
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I2Camp;CAN
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1路I2C;1路CAN连接到外露排针接口,3.3v电平。
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MiniPCIe
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1个,用于连接采集卡
其中PCIe信号与M.2E Key座子共用,若需使用PCIe信号的wifi模块时,需跳6颗电容。
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M.2 E Key
(wifi+BT)
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1个,同时使用MiniPCIe采集卡时,只支持USB信号的wifi模块;需要使用PCIe信号的wifi模块时,需 跳6颗电容
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M.2 B Key
(4G/5G)
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1个,用于接4G/5G模组,4G模块为USB2.0信号,5G模块为USB3.0信号
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M.2 M Key
(NVME)
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用于连接NVME硬盘
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SIM
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1个SIM卡座
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GPIO
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按键amp;LED
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3个按键,其中1个电源开关;1个强制复位按键;1个复位按键。1个电源指示灯
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供电
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DC圆孔或2PIN凤凰端子供电。9~18V宽压输入。支持POE供电
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温度
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-20~55°
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Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子
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英伟达Nvidia在近期开源了jetson_benchmarks工具,
用于比较多种Jetson硬件上的AI性能。
下面是在Jetson Xavier NX的实测结果,供大家参考。
这个结果比NAVIDIA公布的略低,应该是散热上的问题。
与TX2的测试结果相比,性能确实达到数倍甚至10倍以上。
Model Name FPS
0 inception_v4 288.619269
1 vgg19_N2 65.040121
2 super_resolution_bsd500 134.677261
3 unet-segmentation 133.345916
4 pose_estimation 229.900456
5 yolov3-tiny-416 484.432074
6 ResNet50_224x224 764.525092
7 ssd-mobilenet-v1 833.597394
从测试结果来看,Jetson Xavier NX非常适合多路视频推理或多任务同时运行,
而之前的Jetson Nano对此有压力。对于边缘计算应用,
可以考虑用Jetson Xavier NX替代服务器。
同时因为有了CAN口,对于机器人和工控应用也更为友好。
考虑到其极低的功耗需求和极小的体积,应该很快就能看到其在机器人领域上的应用。
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适用于新一代自主机器的嵌入式系统
NVIDIA Jetson:适用于一切自主机器的AI平台
灵活且可扩展的硬件解决方案
无论对于大型企业、中小型企业还是研究机构而言,Jetson系列模块都可以提供可满足特定性能和预算需求的解决方案。
这些解决方案全部使用相同的架构和SDK,可在整个产品组合中实现一个代码基和无缝部署。
NVIDIA JetPack SDK -适用于所有Jetson产品的统一软件版本
单一且统一的软件堆栈
这三代Jetson解决方案均由同一软件堆栈提供支持,可让公司进行一次开发,即可在任意位置部署。Jetson平台由Jetpack SDK提供支持,
包括板级支持包(BSP)、Linux操作系统、NVIDIA CUDA(R),并且兼容第三方平台。
开发者可以利用DeepStream SDK在Jetson上快速构建和部署高效的视频分析管线。
JetPack可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库,而且支持各类传感器的驱动程序。
此外,NVIDIA还针对深度估算、路线规划和物体检测等重要的自主机器任务开发了GPU加速IP。
NVIDIA还为Jetpack提供了可以加发过程的大量开发者工具,而且提供了有关应用和系统功率和性能的详细信息,
因此,有助于开发者快速优化和调整代码。
JETSON开发板
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JETSON边缘计算盒子
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无机箱,电路裸露,容易老化
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铝合金外壳,防尘防压
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MICROSD读写速度慢
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16GB EMMC高速读写
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