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视觉导航AGV搬运车NVIDIA工控主板新疆算法可订制

关键词:AGV搬运车

详细信息

  Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001边缘计算盒子工控机在兼容英伟达Nvidia学习板接口基础上,增加工业级高可靠设计。主要用于图像识别、深度学习、机器人、视觉导航AGV小车 AGV搬运车 AGV搬运机器人

  无人车、医疗设备、

  工业检测和智慧零售等

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  Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子

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  Jetson Nano和Xavier NX是市场上实惠,功能强大的边缘计算设备。

  英伟达Nvidia借助CUDA-X AI软件并支持流行的深度学习框架,

  开发人员可以采用Jetson系列在边缘运行AI。

  Board

  

  Jetson-1001

  

  Model

  

  Jetson Xavier NX 兼容Jetson Nano

  

  CPU

  

  NVIDIA Carmel ARMv8.2(6-core)1.4Ghz 6MB L2

  

  GPU

  

  384-core Volta@1100Mhz + 48 Tensor Cores

  

  DL

  

  Dual NVIDIA Deep learning Accelerators

  

  NPU

  

  21Tops

  

  Memory

  

  8GB 128-bit LPDDR4X@1600Mhz|51.2GB/s

  

  Storage

  

  16GB eMMC5.1

  

  网口

  

  2个1000Mbps 网口带指示灯,其中一路支持POEPD(受电,功率25w)

  

  显示

  

  1个HDMI,一个DP

  

  CSI摄像头

  

  2个CSI-2lane camera,2.5Gbps per lane,可支持800W camera

  

  USB

  

  共5路。2个USB2.0;1个USB3.0;1个仅用于烧录USB-OTG;1个主板上预留USB2.0排针

  

  串口

  

  共2路。1路RS232电平;一路COM口,

  支持RS232/422/485跳帽可选

  

  I2Camp;CAN

  

  1路I2C;1路CAN连接到外露排针接口,3.3v电平。

  

  MiniPCIe

  

  1个,用于连接采集卡

  其中PCIe信号与M.2E Key座子共用,若需使用PCIe信号的wifi模块时,需跳6颗电容。

  

  M.2 E Key

  (wifi+BT)

  

  1个,同时使用MiniPCIe采集卡时,只支持USB信号的wifi模块;需要使用PCIe信号的wifi模块时,需 跳6颗电容

  

  M.2 B Key

  (4G/5G)

  

  1个,用于接4G/5G模组,4G模块为USB2.0信号,5G模块为USB3.0信号

  

  M.2 M Key

  (NVME)

  

  用于连接NVME硬盘

  

  SIM

  

  1个SIM卡座

  

  GPIO

  

  

  按键amp;LED

  

  3个按键,其中1个电源开关;1个强制复位按键;1个复位按键。1个电源指示灯

  

  供电

  

  DC圆孔或2PIN凤凰端子供电。9~18V宽压输入。支持POE供电

  

  温度

  

  -20~55°

  

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  尽管Google,Intel和Qualcomm提供了AI加速器,

  但英伟达Nvidia与众不同之处在于软件堆栈的兼容性。

  随着GPU内核数量的增加,Jetson系列设备不仅可以用于推理,

  还可以在设备上进行训练。CUDA兼容性确保了在主流框架

  (例如TensorFlow,Caffe,PyTorch和MXNet)

  中训练的神经网络可以在这些设备上运行,而无需进行转换或优化。

  但是为了提高性能,NVIDIA提供了SDK和工具,

  可将经过训练的模型转换为TensorRT,后者是为推理优化的软件层。

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  适用于新一代自主机器的嵌入式系统

  NVIDIA Jetson:适用于一切自主机器的AI平台

  灵活且可扩展的硬件解决方案

  无论对于大型企业、中小型企业还是研究机构而言,Jetson系列模块都可以提供可满足特定性能和预算需求的解决方案。

  这些解决方案全部使用相同的架构和SDK,可在整个产品组合中实现一个代码基和无缝部署。

  NVIDIA JetPack SDK -适用于所有Jetson产品的统一软件版本

  单一且统一的软件堆栈

  这三代Jetson解决方案均由同一软件堆栈提供支持,可让公司进行一次开发,即可在任意位置部署。Jetson平台由Jetpack SDK提供支持,

  包括板级支持包(BSP)、Linux操作系统、NVIDIA CUDA(R),并且兼容第三方平台。

  开发者可以利用DeepStream SDK在Jetson上快速构建和部署高效的视频分析管线。

  JetPack可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库,而且支持各类传感器的驱动程序。

  此外,NVIDIA还针对深度估算、路线规划和物体检测等重要的自主机器任务开发了GPU加速IP。

  NVIDIA还为Jetpack提供了可以加发过程的大量开发者工具,而且提供了有关应用和系统功率和性能的详细信息,

  因此,有助于开发者快速优化和调整代码。

  JETSON开发板

  

  JETSON边缘计算盒子

  

  无机箱,电路裸露,容易老化

  

  铝合金外壳,防尘防压

  

  MICROSD读写速度慢

  

  16GB EMMC高速读写

  

  不支持4G网络

  

  支持4G和5G

  

if ($('#bigpic').attr("href") != "") { $('#bigpic').jqzoom({ zoomType: 'standard', lens: true, preloadImages: false }); }
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