Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001边缘计算盒子工控机在兼容英伟达Nvidia学习板接口基础上,增加工业级高可靠设计。主要用于图像识别、深度学习、机器人、视觉导航AGV小车 AGV搬运车 AGV搬运机器人
无人车、医疗设备、
工业检测和智慧零售等
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Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子
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英伟达Nvidia得益于Volta架构,Jetson Xavier NX有48个Tensor内核,
提供了6.8TFlops的FP16算力。尽管Volta架构的Tensor内核不支持INT8,
但Jetson Xavier NX还有两个DLA(Deep Learning Accelerator),
提供FP16和INT8支持。这样总计就有21TOPs的INT8算力,
这些只需要消耗15W功耗。如果切换到10W模式,也能提供14TOPs的算力。
有多种算力组合,要想把完全发挥性能,推荐大家使用TensorRT。
TensorRT可以同时使用多种硬件资源,并能以混合精度来做推理。
对于IVA类的任务,更可以通过DeepStream进一步优化。
下面的Demo展示了在Jetson Xavier NX上同时运行4个任务。
左上角是4路视频的行人检测,左下角是多人姿态估计,
右上角是使用了BERT的语音对话机器人,右下角是Gaze目光。
而这一切都同时在一块树莓派大小的板子上运行。
这4个Demo展示出了Jetson Xavier NX在智慧视频分析和机器人应用上的潜力。
Demo中虽总共只有6路视频流,但Jetson Xavier NX实际能进行
16路H.264编码的1080P视频流。如果使用H.265编码,
甚至可以支持到32路。那么左上角的Demo就可以用来做人数统计,
甚至在加入重识别后可以分析活动轨迹。而姿态估计的应用就更为广泛,
可以用于手势识别,动作分析,开发体感应用。
右侧两个技术则提供了构建对话机器人的良好范例。
通过Gaze目光,机器人可以知道用户是在跟自己说话,还是跟旁边的第三者。
Board
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Jetson-1001
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Model
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Jetson Xavier NX 兼容Jetson Nano
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CPU
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NVIDIA Carmel ARMv8.2(6-core)1.4Ghz 6MB L2
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GPU
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384-core Volta@1100Mhz + 48 Tensor Cores
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DL
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Dual NVIDIA Deep learning Accelerators
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NPU
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21Tops
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Memory
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8GB 128-bit LPDDR4X@1600Mhz|51.2GB/s
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Storage
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16GB eMMC5.1
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网口
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2个1000Mbps 网口带指示灯,其中一路支持POEPD(受电,功率25w)
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显示
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1个HDMI,一个DP
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CSI摄像头
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2个CSI-2lane camera,2.5Gbps per lane,可支持800W camera
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USB
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共5路。2个USB2.0;1个USB3.0;1个仅用于烧录USB-OTG;1个主板上预留USB2.0排针
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串口
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共2路。1路RS232电平;一路COM口,
支持RS232/422/485跳帽可选
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I2Camp;CAN
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1路I2C;1路CAN连接到外露排针接口,3.3v电平。
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MiniPCIe
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1个,用于连接采集卡
其中PCIe信号与M.2E Key座子共用,若需使用PCIe信号的wifi模块时,需跳6颗电容。
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M.2 E Key
(wifi+BT)
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1个,同时使用MiniPCIe采集卡时,只支持USB信号的wifi模块;需要使用PCIe信号的wifi模块时,需 跳6颗电容
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M.2 B Key
(4G/5G)
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1个,用于接4G/5G模组,4G模块为USB2.0信号,5G模块为USB3.0信号
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M.2 M Key
(NVME)
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用于连接NVME硬盘
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SIM
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1个SIM卡座
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GPIO
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按键amp;LED
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3个按键,其中1个电源开关;1个强制复位按键;1个复位按键。1个电源指示灯
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供电
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DC圆孔或2PIN凤凰端子供电。9~18V宽压输入。支持POE供电
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温度
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-20~55°
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Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子
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英伟达Nvidia在CPU方面,Xavier NX由6核Carmel Arm 64位CPU,
6MB的L2和4MB的L3高速缓存提供支持。
该设备最多可以在12条MIPI CSI-2通道上支持六个CSI摄像机。
它带有8GB的128位LPDDR4x RAM,能够以51.2GB /秒的速度执行数据传输。
该设备运行基于Ubuntu的Linux操作系统。
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适用于新一代自主机器的嵌入式系统
NVIDIA Jetson:适用于一切自主机器的AI平台
灵活且可扩展的硬件解决方案
无论对于大型企业、中小型企业还是研究机构而言,Jetson系列模块都可以提供可满足特定性能和预算需求的解决方案。
这些解决方案全部使用相同的架构和SDK,可在整个产品组合中实现一个代码基和无缝部署。
NVIDIA JetPack SDK -适用于所有Jetson产品的统一软件版本
单一且统一的软件堆栈
这三代Jetson解决方案均由同一软件堆栈提供支持,可让公司进行一次开发,即可在任意位置部署。Jetson平台由Jetpack SDK提供支持,
包括板级支持包(BSP)、Linux操作系统、NVIDIA CUDA(R),并且兼容第三方平台。
开发者可以利用DeepStream SDK在Jetson上快速构建和部署高效的视频分析管线。
JetPack可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库,而且支持各类传感器的驱动程序。
此外,NVIDIA还针对深度估算、路线规划和物体检测等重要的自主机器任务开发了GPU加速IP。
NVIDIA还为Jetpack提供了可以加发过程的大量开发者工具,而且提供了有关应用和系统功率和性能的详细信息,
因此,有助于开发者快速优化和调整代码。
JETSON开发板
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JETSON边缘计算盒子
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无机箱,电路裸露,容易老化
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铝合金外壳,防尘防压
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MICROSD读写速度慢
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if ($('#bigpic').attr("href") != "") {
$('#bigpic').jqzoom({
zoomType: 'standard',
lens: true,
preloadImages: false
});
}
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