Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001边缘计算盒子工控机在兼容英伟达Nvidia学习板接口基础上,增加工业级高可靠设计。主要用于图像识别、深度学习、机器人、无人车、医疗设备、
工业检测和智慧零售等
Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子
与英伟达Nvidia其他Jetson产品一样,Xavier NX在CUDA-X AI软件上运行,
可轻松优化深度学习网络以进行边缘推理。
与Jetson Nano和Jetson TX2相似,Xavier NX由JetPack软件提供支持,
该软件随附了训练和推断神经网络所需的所有组件。
Board
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Jetson-1001
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Model
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Jetson Xavier NX 兼容Jetson Nano
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CPU
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NVIDIA Carmel ARMv8.2(6-core)1.4Ghz 6MB L2
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GPU
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384-core Volta@1100Mhz + 48 Tensor Cores
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DL
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Dual NVIDIA Deep learning Accelerators
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NPU
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21Tops
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Memory
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8GB 128-bit LPDDR4X@1600Mhz|51.2GB/s
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Storage
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16GB eMMC5.1
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网口
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2个1000Mbps 网口带指示灯,其中一路支持POEPD(受电,功率25w)
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显示
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1个HDMI,一个DP
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CSI摄像头
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2个CSI-2lane camera,2.5Gbps per lane,可支持800W camera
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USB
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共5路。2个USB2.0;1个USB3.0;1个仅用于烧录USB-OTG;1个主板上预留USB2.0排针
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串口
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共2路。1路RS232电平;一路COM口,
支持RS232/422/485跳帽可选
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I2Camp;CAN
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1路I2C;1路CAN连接到外露排针接口,3.3v电平。
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MiniPCIe
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1个,用于连接采集卡
其中PCIe信号与M.2E Key座子共用,若需使用PCIe信号的wifi模块时,需跳6颗电容。
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M.2 E Key
(wifi+BT)
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1个,同时使用MiniPCIe采集卡时,只支持USB信号的wifi模块;需要使用PCIe信号的wifi模块时,需 跳6颗电容
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M.2 B Key
(4G/5G)
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1个,用于接4G/5G模组,4G模块为USB2.0信号,5G模块为USB3.0信号
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M.2 M Key
(NVME)
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用于连接NVME硬盘
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SIM
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1个SIM卡座
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GPIO
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按键amp;LED
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3个按键,其中1个电源开关;1个强制复位按键;1个复位按键。1个电源指示灯
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供电
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DC圆孔或2PIN凤凰端子供电。9~18V宽压输入。支持POE供电
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温度
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-20~55°
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Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子
尽管Google,Intel和Qualcomm提供了AI加速器,
但英伟达Nvidia与众不同之处在于软件堆栈的兼容性。
随着GPU内核数量的增加,Jetson系列设备不仅可以用于推理,
还可以在设备上进行训练。CUDA兼容性确保了在主流框架
(例如TensorFlow,Caffe,PyTorch和MXNet)
中训练的神经网络可以在这些设备上运行,而无需进行转换或优化。
但是为了提高性能,NVIDIA提供了SDK和工具,
可将经过训练的模型转换为TensorRT,后者是为推理优化的软件层。
Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子为工业级AI 算力量身设计
? 21Tops AI算力
? 高可靠7x24小时运行
? 开机自启动
? 带AI算法
? 宽温无风扇
? 抗震动 ? 双网口POE供电
工业级Jetson NANO/TX2/NX 工控机
? 强大的AI算法移植调优支持团队
Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子
英伟达Nvidia得益于Volta架构,Jetson Xavier NX有48个Tensor内核,
提供了6.8TFlops的FP16算力。尽管Volta架构的Tensor内核不支持INT8,
但Jetson Xavier NX还有两个DLA(Deep Learning Accelerator),
提供FP16和INT8支持。这样总计就有21TOPs的INT8算力,
这些只需要消耗15W功耗。如果切换到10W模式,也能提供14TOPs的算力。
有多种算力组合,要想把完全发挥性能,推荐大家使用TensorRT。
TensorRT可以同时使用多种硬件资源,并能以混合精度来做推理。
对于IVA类的任务,更可以通过DeepStream进一步优化。
下面的Demo展示了在Jetson Xavier NX上同时运行4个任务。
左上角是4路视频的行人检测,左下角是多人姿态估计,
右上角是使用了BERT的语音对话机器人,右下角是Gaze目光。
而这一切都同时在一块树莓派大小的板子上运行。
这4个Demo展示出了Jetson Xavier NX在智慧视频分析和机器人应用上的潜力。
Demo中虽总共只有6路视频流,但Jetson Xavier NX实际能进行
16路H.264编码的1080P视频流。如果使用H.265编码,
甚至可以支持到32路。那么左上角的Demo就可以用来做人数统计,
甚至在加入重识别后可以分析活动轨迹。而姿态估计的应用就更为广泛,
可以用于手势识别,动作分析,开发体感应用。
右侧两个技术则提供了构建对话机器人的良好范例。
通过Gaze目光,机器人可以知道用户是在跟自己说话,还是跟旁边的第三者。
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Jetson NX-1001工控机、Jetson TX2-1001, Jetson Nano-1001英伟达Nvidia边缘计算盒子
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