行驶状态稳定性 行驶状态稳定性是指起重机在行驶状态下，抗倾翻和滑移的 能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行 驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，分别称为纵向行驶稳定性 和横向行驶稳定性。
1.纵向行驶稳定性 起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况:一是 起重机爬坡时，由于坡度大，使其前轮(转向轮)的轮压为零， 无法控制行进方向，丧失操纵性;二是起重机爬坡时，当车辆下 滑力(沿坡面分力)接近驱动轮上的附着力时，车轮打滑甚至 车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度 超过起重机的设计爬坡角.或路况太滑。这两种情况都是危险 的。在操作时要注意不要强行爬坡.以防止纵向行驶失稳。
2.横向行驶稳定性 丧失横向行驶稳定性的主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑 移。其主要原因是转弯时行驶速度过快，产生较大离心力所致。 流动式起重机转弯时，产生一个离心力，速度越大，产生的 离心力也越大，而且与速度的平方成正比。转弯回转半径愈小， 离心力也愈大。当车速过高时，容易造成向外翻车，也可能产生 横向滑动。所以起重机在转弯时要根据路面情况控制速度，以防 横向失去稳定，造成翻车事故。
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流动式起重机的分类及构造 一、流动式起重机的分类 流动式起重机按传动方式可分为机械传动、液压传动和电力 传动三种。按运行方式、性能特点及用途可分为:汽车起重机 ,履带起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、专用流动式起重机等。 下面介绍几种常见的流动式起重机: (1)汽车起重机装在通用或专用底盘上，有专用的上车操 作室，多节伸缩臂，起重量从5一300吨。其中额定起重量G. 12吨的一般采用通用汽车起重机底盘;0312吨的，采用专用 汽车起重机底盘。
(2)轮胎起重机使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂， 可吊载行驶，上下车采用一个驾驶室。其轮距较宽，与轴距相 近，既保证各向倾覆稳定性一致，又增加了机动性。接近角与离 去角均较大，通过性能良好，可在360。范围内旋转作业。
(3)履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的 流动式起重机。具有起重量大、爬坡能力强、转弯半径小、稳定 性好等优点，同时也具有笨重、行驶速度慢，对路面有破坏作 用，运行维护成本较高等缺点。
(4)全路面起重机是在20世纪80年代末期出现的一种兼 有汽车起重机和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机，它采用 全轮驱动、全轮转向、油气悬挂等新技术，行驶速度快，通过能 力强，起重量大，可达到千吨级。
(5)随车起重机是在载货汽车上加装起重装置的一种机电 液一体化控制的小型起重机，其臂架结构为折决臂式或伸缩臂 式，可遥控操作，工作效率高.货物基本不需人工装卸。还可加 装载人吊篮成为高空作业平台，以完成某些特定工作。
(6)专用流动式起重机是指作业对象或作业场地不变的流 动起重设备，如集装箱正面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式 集装箱门式起重机(场桥)、高空作业车等。
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每月维护与检查一次，检查与维护的内容除了包括每周的内
容外还有:
(1)检查制动器瓦块衬垫的磨损量不应超过2毫米，衬与制动轮的接触面积不得小于70%;检查各销轴安装固定的状况及磨损和润滑状况，各销轴的磨损量不应超过原直径的5%,小轴和心轴的磨损量不应大于原直径的5%及椭圆度小于0.5毫米。
(2)检查钢丝绳的磨损情况.是否有断丝等现象，检查钢丝绳的润滑状况:
(3)检查吊钩是否有裂纹，其危险截面的磨损是否超过原厚度的5%;吊钩螺母的防松装TL是否完整，吊钩组上的各个零件是否完整可靠。吊钩应转动灵活，无卡阻现象。
(4)检查所有的螺栓是否有松动或短缺现象。
(5)检查电动机、减速器等底座的螺栓紧固情况，并逐个紧固。
(6)检查减速器的润滑状况，其油位应在规定的范围内，对渗油部位应采取措施防渗漏。
(7)对齿轮进行润滑。
(8)检查平衡滑轮处钢丝绳的磨损情况，对滑轮及滑轮轴进行润滑。
(9)检查滑轮状况，看其是否灵活，有无破损、裂纹，特别注意定滑轮轴的磨损情况。
(10)检查制动轮，其工作表面凹凸不平度不应超过1.5毫米，制动轮不应有裂纹，其径向圆跳动应小于0.3毫米。
(11)检查联轴器，其上键和键槽不应损坏、松动;两联器之间的传动轴轴向串动量应在2-7毫米。
(12)检查大小车的运行状况，不应产生啃轨、三个支点、启动和停止时扭摆等现象。检查车轮的轮缘和踏面的磨损情况，轮缘厚度磨损情况不应超过原厚度的50%，车轮踏面磨损情况不应超过车轮原直径的3%0
(13)检查大车轨道情况，看其螺栓是否松动、短缺，压板是否固定在轨道上，轨道有无裂纹和断裂;两根轨道接头处的间
隙是否为1一2毫米(夏季)或3一5毫米(冬季)，接头上下、左右错位是否超过1毫米。
(14)对起重机进行全面清扫，清除其上污垢。
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