桥、门式起重机构造特点和用途 桥、门式起重机的用途和使用范围很广，它广泛应用于工业 企业、港口车站、仓库料场、电站等部门.其分类如图3一4 所示。
(一)吊钩桥式起重机 吊钩桥式起重机通常由金属结构(桥架)、小车、大车运行 机构、电气四大部分组成。起升载荷用的吊具是吊钩。起重量 10吨以下的多为单一的起升机构，即一个吊钩。15吨以上的多 为主、副两个起升机构，吊钩分为主钩和副钩。副钩的起重员 小.但起升速度比主钩快，工作效率较高。 吊钩桥式起重机是通用桥式起重机的基本类型，其他桥式起 重机是在这个基础上派生出来的。这种起重机可在多种场所进行 多种物料的装卸和吊运工作。它的起重量规定为3一250吨，根 据需要也可以生产《X)吨、以洲〕吨或更大起重量的起重机。
(二)抓斗桥式起重机 抓斗桥式起重机有一个能抓取散装物料的抓斗作为吊具，抓 斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和升降机构上。张开的抓斗 下落在物料上后，先使开闭机构工作，在闭合过程中，物料即被 抓在斗子里。当斗口闭合后，立即开动升降机构，使四根钢丝绳 均匀受载，进行起升工作。卸载时只开动开闭机构，斗口随即张 开，物料被倾卸出来。这种起重机除起升机构与吊钩桥式起重机 不同外.其他部分与吊钩桥式起重机基本相同。
(三)电磁桥式起重机 电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同.所不同 的是在吊钩上挂一个直流起重电磁铁(俗称电磁盘)，用来吊运 具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上的 发电机组或装在操纵室内的可控硅直流电源箱，将交流电源变为 直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电 源用挠性电缆送到起重电磁铁上。
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桥式起重机根据使用吊具的不同可分为:吊钩桥式起重机、 抓斗桥式起重机和电磁吸盘桥式起重机。根据用途不同可分为: 通用桥式起重机、冶金专用桥式起重机、水电站用桥式起重机 等。按主梁结构形式可分为:箱型结构桥式起重机、衔架结构桥 式起重机和管结构桥式起重机。还有由型钢(工字钢)和钢板 制成的简单截面梁式起重机，称为梁式起重机，这种起重机多采 用电动葫芦作为起重小车。
同层多台或多层设置的桥架型起重机，容易发生碰撞。在作 业情况复杂，运行速度较快时，单凭司机的判断来避免事故是很 困难的。为了防止在同一轨道上运行的两台或两台以上的起重机 或起重小车碰撞，运行速度超过120米/分时.应装设防碰掩装 置。当防碰撞装置动作后，两台相邻的起重机停止后的距离不得 小于400毫米。
传统的防碰撞装置是用限位压尺和行程开关组成的，但受到 制动器的调整过松、限位压尺变形等因素的影响，往往起不到防 止碰撞的作用。现在研制开发的红外线式、激光式、超声波式等 无触点式防碰撞装置，越来越广泛地应用在起重机上。 光线式防碰挂装笠 红外线式、激光式防碰撞装置都属于光线式防碰撞装置。这类产品方向性好，检测精度高，不受 烟、尘、蒸汽、外来光和外磁场的影响。典型的光线式防碰撞装 置由、、控制器和反射板组成。利用光波的直线传 播和反射性能检离。
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开关结构是:开关内的动触头固定在一根小 轴上，小轴伸出开关壳的部分固接着一个一端为重锤的臂，臂的 另一端制成可悬挂杆件或绳索的形式。当臂上重锤抬起时，另一 端处于向下运动的点。此时，开关内的小轴所带动触头与静 触头接触，电路处于接通状态，起升机构可随时通过主令控制器 进行升降工作。 当重锤端落下处于位置时，带动开关小轴转动，触头脱 开接触，电路断开，使起升机构不再向起升方向开动。 开关动作的实现，常与所设位置的其他结构、尺寸等有关， 并据此选择结构和布置安排。通过 在开关臂端悬挂重物(起升高度限位器重锤)，来保持起升机构 经常处于接通状态的。限位器重锤连接到一个可转动的横杆上， 当吊具达到工作位置时，吊具上升的力抬起横杆，限位器重 锤被一起抬起，开关上的重锤下降，带动小轴转动，造成起升方 向运动电路断开，起到限位作用。直接将限位器重锤用细钢丝绳悬挂在电气开关带重锤的转臂上。 当吊具上升顶起限位器重锤后，开关动作，断开电路，起到保护 作用。上述两种起升高度限位器动作后，都是靠开关重锤复 位的。
起重机械的限位器作用
限位器是起重机械必不可少的一种安全装置。一般有起升高 度限位器、下降深度限位器、运行行程限位器、回转角度限位 器、幅度限位器等几种。 起升高度限位器、下降深度限位器 起升机构均应装设起升高度限位器。当取物装置上升到设计 规定的上升极限位置时，应能自动切断起升动力源。起升机构停 止后.吊钩、抓斗与极限位置距离应不小于100毫米。需要时， 还应装设下降深度限位器。当取物装置下降到设计规定的下降极 限位置时，应能自动切断下降动力源，使机构停止运行，以保证 钢丝绳在卷筒上缠绕不少于两圈的安全圈数。
吊运炽热金属时的起升机构应装两套起升高度限位器，两套 开关动作应有先后，并应控制不同的断路装置和尽量采用不同的 结构形式，功能可靠、有效。起升高度限位器常见的形式有重锤 式和螺杆式两种。
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