黄标车是高污染排放车辆的简称，是连国Ⅰ排放标准都未达到的汽油车，或排放达不到国Ⅲ的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。
粗略的区分就是，国产车基本在1996年以前出厂的车辆，进口车在1998年以前出厂的车辆属于黄标车，但是这些车辆有一部分可以改装，另外的则不能。 1999年起，北京开始执行机动车国I排放标准，在此之前购买的车辆基本都属于黄标车范畴，其平均车龄都在13年左右，以京A、京E号段的车辆居多。从2003年起，北京禁止黄标车进入二环。
还有的消费者认为“化油器车”就是“黄标车”。其实不然，绿标车主要是电喷型车辆、化油器加装三元催化器的车辆，所以化油器车也不是绝对的“不环保”。主要看这些车辆是否加装三元催化器。