自卸车主要由液压倾卸机构、车厢、车架及其附件构成。其中液压倾卸机构和车厢结构各个改装厂家不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。
由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，是常用的运输专用车辆。
自卸车的发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，车厢前端有驾驶室安全防护板。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍，通中国重型汽车集团梁山长兴专用汽车有限公司，始建于一九九九年，其前身为梁山挂车制造总厂。二000年更名为现企业名称。企业位于工业园——梁山拳铺工业开发区009号，占地面积29万平方米，其中建筑面积约19万平方米，注册资金8000万元，是集专用汽车产品设计、科研开发、生产销售为一体的科工贸一体化企业。梁山长兴挂车公司专业生产挂车，半挂车，全挂车，仓栅式半挂车，厢式半挂车，油罐车，水泥搅拌车，集装箱运输半挂车，低平板半挂车，化工液体运输半挂车，自卸车，自卸半挂车，全挂车，箱式货车，车辆运输车，原木运输车，粉粒物料运输半挂车，特种车。我们拥有完善的售后服务网络，给客户提供从售前到售后的服务，帮助客户得到满意的产品。确保客户在产品使用过程中方便、及时地解决遇到的一切问题，并且得到我们周到的服务。
自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻、中、型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。 
1、车厢采用侧翻和后翻自卸方式，可有效地提高装卸机运输散装零散货物的运输效率。
2、车架和车厢纵梁均采用优质锰板焊接而成，货箱有簸箕和矩形两种。具有强度高、举升力强、刚度、韧性好，承载能力强，不发生变形。
3、工艺精良：主要部件采用先进设备加工而成，纵梁有全自动埋弧焊接而成，采用装配机进行轮轴、钢板簧的精确装配。
车架：车架为16MN汽车用钢焊接而成的纵梁及加强型横梁组成的框架结构；
车轴：车轴选用专业厂家生产的优质车轴，承重强，不易变形；
开门结构：采用自动开门结构，同时设计有手动保险，机动灵活；
悬挂系统：采用独具特色的新型悬挂系统，强度高，耐冲击性强；
刹车系统：采用安全可靠的 回路断气刹制动系统；
工具箱：装配式超大、全封闭防水工具箱；
专利自救油缸：侧卸自卸半挂车采用的自救装载为公司专利。